Двуногий робот пробежал 5 километров

17

Четыре года — большой срок для робототехники, особенно для двуногого робота по имени Кэсси, разработанного в Университете штата Орегон (OSU).

Четыре года инженеры работали над роботом, который создавался для доставки посылок с почты до двери домов. Недавно, разработчики научили Кэсси способности бегать и на сегодняшний день, Кэсси является первым двуногим роботом, который смог пробежать 5 километров самостоятельно, сообщает журнал New Atlas.

Впервые, робота продемонстрировали еще в 2017 году, он основан на ранее разработанном командой двуногом роботе Atrias, но имеет рулевые ножки и герметичную электронику, позволяющую работать в дождь и снег, а также перемещаться по открытой местности.

Робот Кесси

Робот Кэсси, фото newatlas.com

С тех пор команда использовала машинное обучение, чтобы научить Кэсси бегать как страус. Его уникальная биомеханика позволяет роботу бежать, прыгать, спускаться, подниматься, а его колени сгибаются, как у страуса, для точной настройки, чтобы оставаться в вертикальном положении во время движения.

Конечно, в беговых роботах нет ничего нового. Например, японский робот Honda ASIMO бегает трусцой со скоростью до 6 км/ч, а совсем недавно робот Atlas от Boston Dynamics поразил людей не только бегом по лесу, но и выполнением сальто назад.

Команда OSU стремилась продемонстрировать выносливость Кэсси, заставив робота использовать свои алгоритмы машинного обучения для поддержания баланса на 5-километровом беге от одной зарядки своих батарей. Кэсси дважды падал из-за перегрева компьютера и неправильного поворота на высокой скорости. Но после нескольких доработок, робот преодолел дистанцию за 53 минуты и 3 секунды.

«Кэсси — очень эффективный робот благодаря тому, как он был спроектирован и построен, и мы действительно смогли достичь максимальных возможностей оборудования и показать, на что он способен», — сказал Джереми Дао, доктор философии, студент лаборатории динамической робототехники.

5/5 - (5 голосов)
Нашли ошибку в текстах? Выделите слово с ошибкой мышкой и нажмите Ctrl и Enter.
Предыдущая статьяАэротакси Joby пролетело 249 км за 77 минут
Следующая статьяNestlé будет продавать искусственное мясо